NVIDIAは国家ロボティクスウィーク（2026年4月）に合わせ、ロボット向け基盤モデル「Isaac GR00T N1.6」を含む新しいオープンモデル群を公開しました。このモデルを使えば、ロボットは「右の棚にある青いコップを取って」といった自然言語の指示を理解し、視覚・状態・言語情報を統合したVision-Language-Action（VLA）推論によって複数ステップの作業を実行できます。
Isaac GR00T（Generalist Robot 00 Technology）は、NVIDIAがGTC 2026で発表した人型ロボット向け世界初の完全カスタマイズ可能なオープン基盤モデルです。N1.6はその最新バージョンで、エゴセントリックカメラ映像・ロボットの状態・自然言語指示を単一のポリシー表現に統合するマルチモーダルVLAモデルとなっています。
訓練には、NVIDIAが同時公開した「Cosmos」世界モデルによるリアルタイム物理シミュレーションが活用されています。実機で大量のデータを収集する必要がなく、シミュレーション上で学習したスキルを実ロボットに転移（sim-to-real）できる点が技術的な強みです。また、Isaac Sim 6.0とIsaac Lab 3.0への対応により、開発者が実機デプロイ前にリアルな物理環境でロボットを検証することも可能になっています。
r/roboticsでは「VLA推論の理論的な強力さは認めつつも、実機での精度が課題」という専門的な議論が起きています。X（旧Twitter）では「オープンソース物理AIが加速する」という期待の声が広がり、Hacker Newsでは「NVIDIAが自社チップ普及のためにオープン戦略を選んだのは賢い選択だ」という分析が共感を集めました。
NVIDIAがロボティクス分野でオープン戦略を採用した背景には、モデル共有による研究コミュニティの形成と、それを動かすGPU・シミュレーション環境の需要拡大という両面の目論みがあるとみられています。物理世界で動く汎用ロボットへの道が、今年さらに短くなってきていることは確かです。